微深节能 天车无人抓渣系统 格雷母线

微深节能的天车无人抓渣系统结合格雷母线定位系统，为​‌‌工业自动化领域带来了显著的技术提升。
一、系统概述
系统名称：天车无人抓渣系统
开发公司：微深节能
核心组件：格雷母线定位系统
应用场景：冶金、矿山、水利、港口码头堆场等需要大量物料搬运和处理的场景
二、格雷母线定位系统
系统组成：
格雷母线：类似于有刻度的尺子，铺设在移动天车运行轨道的旁边，其长度可根据工程需求定制。格雷母线上的编码序列基于格雷码原理，确保在任意两个相邻位置间只有一位二进制数变化，从而提高定位精度和稳定性。
天线箱：安装在移动天车上，类似指针，通过电磁感应原理与格雷母线进行非接触式交互，确定天车的位置。
地址jie码器与地址编码器：分别位于地面和车上，负责处理位置信号的编码和jie码，实现数据的传输与处理。
工作原理：
发送线圈通过通入交变电流，在周围空间产生交变磁场。
格雷母线电缆中的每一个传输对线在交变磁场作用下产生感应电动势。
通过检测接收线圈中感应电动势的相位和幅度，系统可以准确地确定天线箱或天车的位置。
系统特点：
高精度：定位精度高达≤5mm，甚至可达2mm或更高，满足高精度作业需求。
无磨损非接触式检测：避免了传统接触式测量中的磨损问题，延长了设备使用寿命。
环境适应性强：具有防水、防尘、耐酸碱等特性，适用于恶劣环境条件下的稳定工作。
数据集成与智能调度：支持多种通讯接口，便于与智能化管理系统进行数据交互，实现远程监控和调度。
防碰撞功能：高精度的位置检测有助于实现天车之间的防碰撞功能，确保作业过程中的安全性。
三、系统应用与效益
系统应用：在天车无人抓渣系统中，系统依据操作指令自动给天车下达动作目标值，包括大车行走、小车行走、抓斗升降、抓斗开闭等单体动作及动作协调。系统通过格雷母线定位系统实时监测天车位置，确保天车能够准确无误地到达指定抓渣点进行作业。
系统效益：
显著提升了作业自动化水平和精确性。
降低了劳动强度和安全隐患。
为企业带来了显著的经济效益和社会效益。
微深节能的天车无人抓渣系统结合格雷母线定位系统，为工业自动化领域提供了一种高效、精准、可靠的解决方案。