微深节能 抓斗起重机无人化系统 格雷母线

价格:面议 联系人:董先生 微深节能的抓斗起重机无人化系统中的格雷母线是一种高精度位移测量系统，以下是其详细介绍： 系统组成 格雷母线：类似于有刻度的尺子，通常沿着抓斗起重机运行轨道的旁边铺设，其长度可根据工程需求定制。格雷母线上的编码序列基于格雷码原理，确保在任意两个相邻位置间只有一位二进制数变化，从而提高定位精度和稳定性。 天线箱：安装在抓斗起重机上，通过电磁感应原理与格雷母线进行非接触式交互，类似指针，指向的刻度即为抓斗起重机的位置值，以此确定抓斗起重机的位置。 地址编码器与地址jie码器：地址编码器位于地面，负责对位置信号进行编码；地址jie码器在抓斗起重机上，负责对编码信号进行jie码，实现数据的传输与处理，从而使系统能够准确获取和解读抓斗起重机的位置信息。 工作原理 发送线圈通过通入交变电流，在周围空间产生交变磁场。格雷母线电缆中的每一个传输对线在交变磁场作用下产生感应电动势。通过检测接收线圈中感应电动势的相位和幅度，系统可以准确地确定天线箱或抓斗起重机的位置。 系统特点 高精度定位：定位精度高达≤5mm，甚至可达 2mm 或更高精度，能够满足抓斗起重机在抓取、搬运等作业过程中的高精度定位需求，确保抓斗准确地到达指定位置进行作业，减少误差与浪费。 非接触式检测：天线箱与格雷母线之间采用非接触式工作方式，避免了传统接触式测量中的磨损问题，显著延长了设备使用寿命，同时也减少了因磨损导致的精度下降风险，确保系统在长期运行中保持稳定的性能。 适应恶劣环境：格雷母线具有良好的防水、防尘、耐酸碱等性能，适用于恶劣的工矿环境，如在粉尘、高温、腐蚀性、有毒、易燃易爆等环境条件下，仍能稳定可靠地工作，保障抓斗起重机无人化系统的正常运行。 数据集成与智能调度：支持多种通讯接口，便于与抓斗起重机无人化系统中的智能化管理系统进行数据交互，实现远程监控和调度。中央控制系统可以根据格雷母线系统提供的实时位置、速度、工作状态等信息，对抓斗起重机进行智能调度，优化作业流程，提高作业效率。 防碰撞功能：高精度的位置检测有助于实现抓斗起重机之间以及抓斗起重机与其他设备或障碍物之间的防碰撞功能。通过实时监测抓斗起重机的位置和运动轨迹，结合先进的防碰撞算法，系统能够及时发现潜在的碰撞风险，并采取相应的避碰措施，有效避免碰撞事故的发生，确保作业过程中的安全性。 应用案例与效果 微深节能利用格雷母线定位系统等先进技术，自主设计开发了智能煤码头自动化翻堆取料系统、库区智能化无人天车管理系统等，并已成功应用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场等多个项目中。这些系统不仅显著提升了作业自动化水平和安全性，还降低了劳动强度和安全隐患，为企业带来了显著的经济效益和社会效益。